Системы управления с обратной связью
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Предисловие..............................................10
1. Введение...............................................13
1.1. Проблема
управления................ ........................15
1.2. Примеры
систем управления...................................17
1.3. Краткая история
управления...................................19
Литература...................................................22
2. Модели
физических систем.................................23
2.1. Моделирование
систем................ ........................23
2.2. Электрические
цепи................. .........................24
2.3. Структурные
схемы и графы...................................31
2.4. Формула
Мейсона................. ..........................33
2.5. Механические
системы с линейным перемещением...................38
2.6. Механические
системы с вращательным движением..................42
2.7. Электромеханические
системы..................................44
2.3.
Датчики..................................................48
2.9. Система
регулирования температуры.............................53
2.10. Подобные
системы.........................................55
2.11. Трансформаторы
и зубчатые передачи...........................57
2.12. Система
управления роботом..................................59
2.13. Идентификация
систем......................................62
2.14. Линеаризация.............................................62
2.15. Заключение...............................................64
Литература...................................................64
Задачи......................................................65
3. Модели
в переменных состояния................. .... г.......72
3.1. Моделирование
в переменных состояния..........................73
3.2. Схемы
моделирования........................................75
3.3. Решение
уравнений состояния..................................82
